Righthand Robotics Picking Robot 777x518 1 2
Thông tin công nghệ

Mang đến cho robot những chuyển động tốt hơn: Kết hợp thiết kế Gripper độc đáo với AI và Tầm nhìn máy

Righthand Robotics kết hợp thị giác máy với thiết kế tay cầm thông minh để cung cấp các robot có khả năng thích ứng cao hơn. Tín dụng: Được phép của các nhà nghiên cứu

RightHand Robotics do cựu sinh viên MIT sáng lập đã phát triển các robot chọn hàng đáng tin cậy hơn và có thể thích ứng trong môi trường nhà kho.

Đối với hầu hết mọi người, nhiệm vụ xác định một đối tượng, nhặt nó lên và đặt nó ở một nơi khác là việc vặt vãnh. Đối với rô bốt, nó đòi hỏi phải có trí thông minh máy và thao tác rô bốt mới nhất.

Đó là điều mà MIT spinoff RightHand Robotics đã kết hợp vào các hệ thống chọn mảnh bằng robot của mình, kết hợp các thiết kế gắp độc đáo với trí tuệ nhân tạo và thị giác máy để giúp các công ty phân loại sản phẩm và nhận đơn đặt hàng ngay từ đầu.

“Nếu bạn mua thứ gì đó ở cửa hàng, bạn đẩy xe hàng xuống lối đi và tự mình chọn nó. Khi bạn đặt hàng trực tuyến, sẽ có một hoạt động tương đương bên trong một trung tâm thực hiện ”, đồng sáng lập RightHand Robotics, Lael Odhner ’04, SM ’06, PhD ’09 cho biết. “Nhà bán lẻ thường cần lấy các mặt hàng đơn lẻ, đưa chúng qua máy quét và đưa chúng vào máy phân loại hoặc băng chuyền để hoàn thành đơn đặt hàng. Nghe có vẻ dễ dàng cho đến khi bạn tưởng tượng hàng chục nghìn đơn đặt hàng mỗi ngày và hơn 100.000 sản phẩm độc đáo được lưu trữ trong một cơ sở có quy mô bằng 10 hoặc 20 sân bóng đá, với đồng hồ kỳ vọng giao hàng đang tích tắc. ”

RightHand Robotics đang giúp các công ty phản ứng với hai xu hướng rộng lớn đã làm thay đổi hoạt động bán lẻ. Một là sự bùng nổ của thương mại điện tử, vốn chỉ tăng tốc trong đại dịch Covid-19. Phương thức còn lại là sự chuyển đổi sang xử lý hàng tồn kho đúng lúc, trong đó các hiệu thuốc, cửa hàng tạp hóa và công ty may mặc cung cấp lại các mặt hàng dựa trên những gì đã mua trong ngày hoặc tuần đó để cải thiện hiệu quả.

Odhner nói: “Chúng tôi có thể cung cấp cho mọi người thông tin chi tiết về khoảng không quảng cáo của họ, thông tin chi tiết về cách họ lưu trữ khoảng không quảng cáo, cách họ cấu trúc các nhiệm vụ cả ngược dòng và hạ nguồn của bất kỳ hoạt động chọn hàng nào mà chúng tôi đang thực hiện. Tín dụng: Được phép của các nhà nghiên cứu

Đội robot cũng thu thập dữ liệu giúp RightHand Robotics cải thiện hệ thống của mình theo thời gian và cho phép nó học các kỹ năng mới, chẳng hạn như vị trí nhẹ nhàng hoặc chính xác hơn. Dữ liệu về quy trình và hiệu suất được cung cấp vào phần mềm quản lý đội xe của công ty, phần mềm này có thể giúp khách hàng hiểu cách hàng tồn kho của họ di chuyển trong kho và xác định các tắc nghẽn hoặc vấn đề chất lượng.

“Ý tưởng là thay vì chỉ xem xét hiệu suất của một hoạt động đơn lẻ, các công ty thương mại điện tử có thể sửa đổi hoặc đại tu quy trình hoạt động trong toàn bộ kho hàng,” Odhner nói. “Mục tiêu là loại bỏ sự biến đổi càng nhiều càng tốt về phía thượng nguồn, tạo ra một quy trình đơn giản hơn, hợp lý hơn.”

Đẩy giới hạn

Odhner đã hoàn thành chương trình Tiến sĩ tại phòng thí nghiệm của Harry Asada, Giáo sư Kỹ thuật Ford của MIT tại Khoa Cơ khí, người mà Odhner nói rằng đã khuyến khích sinh viên phát triển sự quen thuộc rộng rãi với nghiên cứu robot. Các đồng nghiệp cũng thường xuyên chia sẻ công việc của họ trong các cuộc hội thảo, giúp Odhner có cái nhìn toàn diện về lĩnh vực này.

“Asada là một nhà nghiên cứu người máy rất nổi tiếng và công việc ban đầu của anh ấy, cũng như các dự án mà tôi đã làm việc cùng anh ấy, là rất cơ bản cho những gì chúng tôi đang làm tại RightHand Robotics,” Odhner nói.

Năm 2009, Odhner là một phần của đội chiến thắng trong Thử thách thao túng và rô bốt tự trị DARPA. Nhiều đội cạnh tranh có mối quan hệ với MIT, và toàn bộ chương trình cuối cùng được điều hành bởi cựu phó giáo sư MIT Gill Pratt. Sau khi lọt vào bán kết cuộc thi MIT 100K vào năm 2013 với tên gọi “Manus Robotics”, đội đã được giới thiệu với Mick Mountz ’87, người sáng lập Kiva Systems (sau này được Amazon mua lại), người đã khuyến khích đội xem xét các ứng dụng trong chuỗi cung ứng và kho vận.

Ngày nay, một lượng lớn nhân viên và ban lãnh đạo của RightHand Robotics đến từ MIT. Các nhà nghiên cứu của MIT cũng chiếm nhiều khách hàng ban đầu, mua các thành phần mà nhóm của Odhner đã phát minh ra trong chương trình DARPA.

“Nói chung, chúng tôi đã ở gần MIT đến mức khó tránh khỏi việc quay lại đó,” Odhner nói. “Đó là một loại gia đình. Bạn không bao giờ thực sự rời khỏi MIT. ”

Cốt lõi của giải pháp RightHand Robotics là ý tưởng sử dụng thị giác máy và bộ gắp thông minh để làm cho các robot nhặt mảnh có thể thích nghi hơn. Sự kết hợp này cũng giới hạn số lượng đào tạo cần thiết để vận hành các robot, trang bị cho mỗi máy tính mà công ty coi là phối hợp tay và mắt.

“Phần kỹ thuật của những gì chúng tôi làm là chúng tôi phải xem xét một bản trình bày không có cấu trúc của hàng tiêu dùng và hiểu về mặt ngữ nghĩa những gì ở đó,” Odhner nói.

RightHand Robotics cũng sử dụng một công cụ cuối cánh tay kết hợp lực hút với các ngón tay không bị cắt mới, Odhner nói rằng robot này sẽ linh hoạt hơn so với robot chỉ dựa vào cốc hút hoặc kẹp gắp đơn giản.

“Đôi khi nó thực sự giúp bạn có được các bậc tự do thụ động trong tay, những chuyển động thụ động mà nó có thể tạo ra và không thể chủ động kiểm soát,” Odhner nói về robot. “Rất thường những cái đó đơn giản hóa nhiệm vụ kiểm soát. Họ giải quyết các vấn đề từ việc bị ràng buộc quá mức và làm cho chúng có thể điều chỉnh để chạy thông qua một thuật toán lập kế hoạch chuyển động. “

Dữ liệu mà robot thu thập cũng được sử dụng để cải thiện độ tin cậy theo thời gian và làm sáng tỏ các hoạt động kho hàng cho khách hàng.

Odhner nói: “Chúng tôi có thể cung cấp cho mọi người thông tin chi tiết về khoảng không quảng cáo của họ, thông tin chi tiết về cách họ lưu trữ khoảng không quảng cáo, cách họ cấu trúc các nhiệm vụ cả ngược dòng và hạ nguồn của bất kỳ hoạt động chọn hàng nào mà chúng tôi đang thực hiện. “Chúng tôi có cái nhìn sâu sắc về điều gì có thể là nguồn gốc của các vấn đề trong tương lai và chúng tôi có thể cung cấp lại thông tin đó cho khách hàng.”

Odhner lưu ý rằng việc thực hiện kho hàng có thể phát triển thành một ngành lớn hơn nhiều nếu sản lượng được cải thiện.

“Khi người tiêu dùng ngày càng coi trọng lựa chọn mua sắm trực tuyến, ngày càng có nhiều mặt hàng cần được đưa vào các giỏ hàng ‘ảo’ ngày càng tăng. Sự sẵn có của những người ở gần các trung tâm thực hiện đơn đặt hàng có xu hướng là một yếu tố hạn chế đối với tăng trưởng thương mại điện tử. Tất cả những điều đó thực sự chỉ ra sự kém hiệu quả kinh tế lớn, và về cơ bản đó là những gì chúng tôi đang cố gắng giải quyết, ”Odhner nói. “Chúng tôi đang thực hiện các nhiệm vụ ít hấp dẫn nhất trong nhà kho – những thứ như cảm ứng máy phân loại, nơi bạn chỉ cần chọn, quét và đặt thứ gì đó vào thắt lưng cả ngày – và chúng tôi đang nỗ lực để tự động hóa những công việc đó đến mức bạn có thể thu hút mọi người của bạn và bạn có thể hướng họ đến những thứ mà khách hàng sẽ cảm nhận trực tiếp hơn. ”

Odhner cũng cho biết thêm nhiều trung tâm thực hiện tự động cung cấp các biện pháp cải tiến để bảo vệ sức khỏe và sự an toàn của người lao động, chẳng hạn như các trạm công thái học, nơi hàng hóa được mang đến cho người lao động cho các nhiệm vụ chuyên biệt và tăng khoảng cách xã hội. Thay vì giảm số lượng người làm việc trong nhà kho, anh ấy nói, “Cuối cùng, điều bạn muốn là một hệ thống với những người làm việc trong các vai trò như kiểm soát chất lượng, giám sát các rô-bốt.”

Robot được tạo ra dễ dàng

Năm nay, công ty sẽ giới thiệu phiên bản thứ ba của rô-bốt nhặt hàng, được tích hợp các tính năng an toàn và tích hợp tiêu chuẩn nhằm nỗ lực triển khai rô-bốt nhặt hàng dễ dàng hơn cho các nhà khai thác kho hàng.

“Mọi người có thể không nhất thiết phải nắm bắt được tiến bộ to lớn của chúng tôi trong việc sản xuất hệ thống tự trị này, về tính dễ tích hợp, cấu hình, an toàn và độ tin cậy, nhưng nó rất lớn vì nó có nghĩa là các hệ thống rô bốt của chúng tôi có thể được vận chuyển khá nhiều trên toàn thế giới và thiết lập và chạy với sự tùy chỉnh tối thiểu, ”Odhner nói. “Không có lý do gì mà thứ này không thể chỉ đóng trong hộp hoặc trên pallet và được thiết lập bởi bất kỳ ai. Đó là tầm nhìn lớn của chúng tôi ”.

Theo Scitechdaily

What's your reaction?

Excited
0
Happy
0
In Love
0
Not Sure
0

You may also like

Leave a reply

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Website này sử dụng Akismet để hạn chế spam. Tìm hiểu bình luận của bạn được duyệt như thế nào.