Bị kích động vì không có khoảng cách xã hội bởi một robot giám sát di động COVID-19

Robot giám sát có thể giúp giảm lây lan dịch bệnh và cũng hỗ trợ truy tìm liên lạc.

Một chiến lược mới để giảm sự lây lan của COVID-19 sử dụng một robot di động có thể phát hiện những người trong đám đông không tuân thủ các quy tắc làm xa xã hội, điều hướng đến họ và khuyến khích họ rời xa nhau. Adarsh Jagan Sathyamoorthy thuộc Đại học Maryland, College Park, và các đồng nghiệp trình bày những phát hiện này trên tạp chí truy cập mở PLOS ONE vào ngày 1 tháng 12 năm 2021.

Nghiên cứu trước đây đã chỉ ra rằng cách xa những người khác ít nhất hai mét có thể làm giảm sự lây lan của COVID-19. Các phương pháp dựa trên công nghệ — chẳng hạn như chiến lược sử dụng WiFi và Bluetooth — hứa hẹn sẽ giúp phát hiện và ngăn chặn sự lạc lõng trong xã hội. Tuy nhiên, nhiều cách tiếp cận như vậy đòi hỏi sự tham gia của các cá nhân hoặc cơ sở hạ tầng hiện có, vì vậy robot đã nổi lên như một công cụ tiềm năng để giải quyết sự xa cách xã hội trong đám đông.

Giờ đây, Sathyamoorthy và các đồng nghiệp đã phát triển một cách mới để sử dụng một robot di động tự động cho mục đích này. Robot có thể phát hiện các vi phạm và điều hướng đến chúng bằng camera Red Green Blue — Độ sâu (RGB-D) của riêng nó và cảm biến LiDAR 2-D (Light Detection and Ranging), đồng thời có thể khai thác vào hệ thống camera quan sát hiện có, nếu có. Khi chạm đến chỗ vi phạm, robot sẽ khuyến khích mọi người di chuyển ra xa nhau thông qua văn bản xuất hiện trên màn hình được gắn.

Robot sử dụng một hệ thống mới để sắp xếp những người đã vi phạm các quy tắc về khoảng cách xã hội thành các nhóm khác nhau, sắp xếp thứ tự ưu tiên tùy theo việc họ đang đứng yên hay đang di chuyển, sau đó điều hướng đến họ. Hệ thống này sử dụng một phương pháp học máy được gọi là Deep Reinforcement Learning và Frozone, một thuật toán được phát triển bởi một số nhà nghiên cứu trước đây để giúp robot điều hướng đám đông.

Các nhà nghiên cứu đã thử nghiệm phương pháp của họ bằng cách để các tình nguyện viên thực hiện các tình huống vi phạm xã hội khi đứng yên, đi bộ hoặc di chuyển thất thường. Robot của họ có thể phát hiện và giải quyết hầu hết các vi phạm đã xảy ra và CCTV đã nâng cao hiệu suất của nó.

Robot cũng sử dụng một camera nhiệt có thể phát hiện những người có khả năng bị sốt, hỗ trợ các nỗ lực theo dõi tiếp xúc, đồng thời kết hợp các biện pháp để đảm bảo bảo vệ quyền riêng tư và khử danh tính.

Nghiên cứu sâu hơn là cần thiết để xác nhận và cải tiến phương pháp này, chẳng hạn như bằng cách khám phá sự hiện diện của robot tác động như thế nào đến hành vi của con người trong đám đông.

Các tác giả cho biết thêm: “Rất nhiều nhân viên y tế và nhân viên an ninh đã phải đặt sức khỏe của họ vào tình trạng nguy hiểm để phục vụ công chúng trong đại dịch COVID-19. Mục tiêu cốt lõi trong công việc của chúng tôi là cung cấp cho họ các công cụ để phục vụ cộng đồng của họ một cách an toàn và hiệu quả. ”

Theo Scitechdaily